堆垛機是指采用貨叉或串桿作為取物裝置,，在倉庫、車間等處攫取,、搬運和堆垛或從高層貨架上取放單元貨物的專用起重機,。它是一種倉儲設(shè)備。

　　堆垛起重機也稱堆垛機,，是立體倉庫中特別重要的起重運輸設(shè)備,，是代表立體倉庫特征的標(biāo)志。

　　堆垛機的主要作用是在立體倉庫的通道內(nèi)來回運行,，將位于巷道口的貨物存入貨架的貨格,，或者取出貨格內(nèi)的貨物運送到巷道口。

　　早期的堆垛機是在橋式起重機的起重小車上懸掛一個門架（立柱）,，利用貨叉在立柱上的上下運動及立柱的旋轉(zhuǎn)運動來搬運貨物,，通常稱為橋式堆垛機。1960年左右在美國出現(xiàn)了巷道式堆垛機,。這種堆垛機利用地面導(dǎo)軌來防止傾倒,。其后，隨著計算機控制技術(shù)和自動化立體倉庫的發(fā)展,，堆垛機的運用越來越廣泛,，技術(shù)性能越來越好，高度也越來越高,。如今,，堆垛機的高度可以達到40米。事實上,，如果不受倉庫建筑和費用限制,，堆垛機的高度還可以更高。

　　1．作業(yè)效率比較高

　　堆垛起重機是立體庫的專用設(shè)備，具有較高的搬運速度和貨物存取速度,，可在短時間內(nèi)完成出入庫作業(yè),，堆垛起重機的較高運行速度可以達到500m/min。

　　2．提高倉庫利用率

　　堆垛起重機自身尺寸小,，可在寬度較小的巷道內(nèi)運行,，同時適合高層貨架作業(yè)，可提高倉庫的利用率,。

　　3．自動化程度高

　　堆垛起重機可實現(xiàn)遠程控制,，作業(yè)過程無須人工干預(yù)，自動化程度高,，便于管理,。

　　4．穩(wěn)定性好

　　堆垛起重機具有很高的可靠性，工作時具有良好的穩(wěn)定性,。

　　堆垛機的分類方式很多,，主要分類形式如下：

　　一、按照有無導(dǎo)軌進行分類

　　可分為有軌堆垛起重機和無軌堆垛起重機,，其中,，有軌堆垛起重機是指堆垛起重機沿著巷道內(nèi)的軌道運行，無軌堆垛起重機又稱高架叉車,。在立體倉庫中運用的主要作業(yè)設(shè)備有：有軌巷道堆垛起重機,、無軌巷道堆垛起重機和普通叉車。

　　二,、按照高度不同進行分類

　　可分為低層型,、中層型和高層型，其中,，低層型堆垛起重機是指起升高度在5m以下，主要用于分體式高層貨架倉庫中及簡易立體倉庫中,；中層型堆垛起重機是指起升高度在5～15m,，高層型堆垛起重機是指起升高度在15m以上，主要用于一體式的高層貨架倉庫中,。

　　三,、按照驅(qū)動方式不同進行分類

　　可分為上部驅(qū)動式、下部驅(qū)動式和上下部相結(jié)合的驅(qū)動方式,。

　　四,、按照自動化程度不同進行

　　可分為手動、半自動和自動堆垛起重機,。手動和半自動堆垛起重機上帶有司機室,，自動堆垛起重機不帶有司機室，采用自動控制裝置進行控制，可以進行自動尋址,、自動裝卸貨物,。

　　五、堆垛機按照用途不同可分為橋式堆垛起重機和巷道堆垛起重機

　　橋式堆垛機是指堆垛貨又有懸掛立柱導(dǎo)向的堆垛起重機,；巷道堆垛機是指金屬結(jié)構(gòu)有上,、下支撐支持，起重機沿著倉庫巷道運行,，裝取成件物品的堆垛機,。